Sonic Adventure — первый сониковский платформер, действие которого происходит в полноценном 3D. Изначально игру планировали назвать "Sonic RPG" из-за элементов исследований и головоломок, но позже от этой идеи отказались, и игра получила название "Sonic Adventure". Игра была выпущена для SEGA Dreamcast в 1999 году.

Sonic Adventure значительно отличался от предыдущих сониковских игр. Персонажи стали выше и стройнее, у всех изменился цвет глаз. Дизайн уровней стал более реалистичным. Появились и новые персонажи, такие как Хаос, Биг, E-102 Гамма, Тикал и другие. Также это первая игра про Соника, в которой появились люди.

Финальное издание, разработанное в США, было названо Sonic Adventure International и появилось в продаже 9 сентября 1999 года в Северной Америке, 14 октября 1999 года в Японии и Европе, 18 октября 1999 в Бельгии, Нидерландах и Люксембурге и 3 декабря 1999 года а Австралии. В 2003 году вышел порт под названием Sonic Adventure DX Director's Cut для Nintendo GameCube и PC.