Sonic Adventure — первый сониковский платформер, действие которого происходит в полноценном 3D. Изначально игру планировали назвать "Sonic RPG" из-за элементов исследований и головоломок, но позже от этой идеи отказались, и игра получила название "Sonic Adventure". Игра была выпущена для SEGA Dreamcast в 1999 году.

Sonic Adventure значительно отличался от предыдущих сониковских игр. Персонажи стали выше и стройнее, у всех изменился цвет глаз. Дизайн уровней стал более реалистичным. Появились и новые персонажи, такие как Хаос, Биг, E-102 Гамма, Тикал и другие. Также это первая игра про Соника, в которой появились люди.

Финальное издание, разработанное в США, было названо Sonic Adventure International и появилось в продаже 9 сентября 1999 года в Северной Америке, 14 октября 1999 года в Японии и Европе, 18 октября 1999 в Бельгии, Нидерландах и Люксембурге и 3 декабря 1999 года а Австралии. В 2003 году вышел порт под названием Sonic Adventure DX Director's Cut для Nintendo GameCube и PC.

Sonic Shuffle — видеоигра для Sega Dreamcast, ставшая ответом Sega на успешную Mario Party Nintendo. Игра разрабатывалась совместно с Hudson Soft, кто также разрабатывал и Mario Party.

Где-то на границе между снами и реальностью лежит иллюзорное измерение — Вихрь Воображения (Maginari Whirl). Здесь мечты и стремления всех людей материализуются благодаря силе Прелестоуна (Precioustone) — магического камня, за счёт энергии которого существует всё таинственное измерение. Однако однажды покой оказывается нарушен появлением таинственного существа: зелёноволосого духа пустоты и отчаяния, известного как Войд. Тёмный странник добирается до Прелестоуна и прикосновением руки разбивает камень на части, которые разлетаются по всему измерению. Без силы камня, Maginari Whirl начинает разрушаться. Иллюмина, богиня снов, стирается из реальности, оставляя фею-хранителя Люмину Флоулайт восстановить порядок, пока Вихрь Воображения не исчез навсегда. Отважный дух посылает зов помощи во все измерения и, наконец, обнаруживает потенциальных героев: Соника, Тейлза, Наклза и Эми Роуз. Четырёх искателей приключений телепортирует в храм света, где раньше находился Прелестоун. Там они сталкиваются с его хозяйкой, Люминой, которая объясняет ситуацию и просит помочь. Герои соглашаются, не зная, что за ними последовал и Доктор Эггман, у которого есть свои планы на Прелестоун...

Sonic Adventure 2 — наиболее любимая многими вторая игра серии Sonic Adventure для консоли Sega Dreamcast. В Северной Америке игра вышла 19 июня 2001 года, в Японии и Европе игра вышла 23 июня 2001 на десятилетие Sonic the Hedgehog. В игре появились два новых персонажа: Shadow the Hedgehog и Rouge the Bat. Она также является одной из немногих игр, где Dr. Eggman является играбельным персонажем.

Несколько позже вышел официальный порт, названный Sonic Adventure 2: Battle. Отличий от оригинального Sonic Adventure 2 для Sega Dreamcast немного: к примеру, обновлённая графика и улучшенный сад Чао.