Sonic Heroes — первая сониковская мультиплатформенная игра и третья игра, вышедшая на Nintendo GameCube. Фраза "Sonic Heroes" означает объединение героев сониковской вселенной. В игре вернулись Хаотиксы, в последний раз появлявшиеся в Knuckles' Chaotix на Sega 32X (за исключением Mighty the Armadillo).

Игра была разработана на движке RenderWare, позволявшем легко портировать её на другие платформы. Однако, PlayStation 2 версия пострадала из-за более низкой частоты кадров и проблем с графикой. Основная разработка велась на Nintendo GameCube, а затем игру портировали на Xbox, PlayStation 2 и PC.